Głównym celem Grona Przyjaciół Seminarium jest modlitwa. Odpowiadają oni na wezwanie Jezusa: „Proście Pana żniwa, żeby wyprawił robotników na swoje żniwo” poprzez:
- modlitwę prywatną lub w rodzinach (codziennie odmawiają przynajmniej „Pod Twoją obronę…”)
- modlitwę w parafiach – szczególnie w I czwartek miesiąca
- modlitwę w okresie Bożego Narodzenia, gdy odbywa się w Seminarium spotkanie opłatkowe, m.in. ze śpiewaniem kolęd i Eucharystią pod przewodnictwem biskupa
- w każdy I czwartek miesiąca sprawowana jest Msza Święta o powołania i za Przyjaciół seminarium w seminaryjnym kościele pw. Świętej Trójcy.
Zasadniczo są dwie formy członkostwa: Przyjaciel lub Sympatyk. Zarówno Przyjaciel jak i Sympatyk zobowiązują się do modlitwy za Seminarium, a oprócz tego Przyjaciel opłaca składkę członkowską w wysokości jednej złotówki na miesiąc. O przywilejach członków Stowarzyszenia jest mowa na łamach biuletynu List do Przyjaciół, który dwa razy do roku dociera do każdego członka Stowarzyszenia.
